xch-0.1.0.1: data/sample.golden

<xch>
  <svdat>
    <state>foo</state>
    <time>1970-01-01T00:00:34.5Z</time>
    <pos>
      <ned>
        <north>0.0</north>
        <east>1.0</east>
        <down>2.0</down>
      </ned>
    </pos>
    <vel>
      <ned>
        <north>0.3</north>
        <east>0.4</east>
        <down>0.5</down>
      </ned>
    </vel>
  </svdat>
  <svdat>
    <state>bar</state>
    <time>1970-01-01T00:00:02.2Z</time>
    <pos>
      <ned>
        <north>0.5</north>
        <east>0.6</east>
        <down>0.7</down>
      </ned>
    </pos>
  </svdat>
  <misn>
    <trig>at noon</trig>
    <evt>lunch</evt>
    <evt>hot dog</evt>
    <evt>wine</evt>
  </misn>
  <misn>
    <trig>at 6PM</trig>
    <evt>dinner</evt>
    <evt>spaghetti</evt>
    <evt>boba</evt>
  </misn>
  <com>
    <good/>
  </com>
  <aedat>
    <ae>anomaly</ae>
    <actdur>
      <act>4</act>
      <dur>5</dur>
    </actdur>
    <loc>
      <geo>area 61</geo>
      <lat>
        <cord>
          <dgs>0</dgs>
          <mns>1</mns>
          <sds>2.0</sds>
        </cord>
      </lat>
      <lon>
        <cord>
          <dgs>3</dgs>
          <mns>4</mns>
          <sds>5.9</sds>
        </cord>
      </lon>
      <lat>
        <cord>
          <dgs>5</dgs>
          <mns>6</mns>
          <sds>7.8</sds>
        </cord>
      </lat>
      <lon>
        <cord>
          <dgs>9</dgs>
          <mns>10</mns>
          <sds>11.1</sds>
        </cord>
      </lon>
      <alt>3.14</alt>
    </loc>
    <dfn>cactus</dfn>
  </aedat>
  <aedat>
    <ae>emergency</ae>
    <dfn>fashion</dfn>
  </aedat>
</xch>